電動(dòng)執行器

IQM25電動(dòng)執行器是引進(jìn)英國技術(shù)生產(chǎn)的新一代全智能產(chǎn)品，采用非侵入式設計。使機械工業(yè)技術(shù)、與微電子技術(shù)得到的結合。該產(chǎn)品具有功能全面、性能可靠、體積小、重量輕、使用維護方便的特點(diǎn)。同時(shí)執行器采用LCD液晶顯示。以中文或英文形式直觀(guān)顯示執行器的工作狀況。調試簡(jiǎn)單、操作方便，并可將各種工作狀態(tài)以繼電器任意組態(tài)形式發(fā)送到控制系統中。在石油、化工、電力、冶金、造紙、水處理等行業(yè)中得到廣泛應用。公司在提供*進(jìn)技術(shù)和服務(wù)的同時(shí)還充分考慮了用戶(hù)的成本為用戶(hù)提供一種高性能， 高性?xún)r(jià)比的*產(chǎn)品。
羅托克執行器總線(xiàn)控制系統 ( 可選 )：
現場(chǎng)總線(xiàn)是如今工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。IQ系列智能電動(dòng)執行機構采用微處理器增加數字計算和數字通信的能力，使其成為一個(gè)智能化的控制設備，采用雙絞線(xiàn)作為總線(xiàn)，將多個(gè)具有總線(xiàn)接口的執行機構連成網(wǎng)絡(luò )，按公開(kāi)、規范的通信協(xié)議實(shí)現數據傳輸與信息交換。
使用現場(chǎng)總線(xiàn)系統，執行機構將原先的集中控制轉變?yōu)榉稚⒖刂?，?jiǎn)化了系統設計，提高了系統運行的可靠性，可為用戶(hù)節省大量的安裝、維護費用。
圖：采用了現場(chǎng)總線(xiàn)方式連接執行機構的情況。為滿(mǎn)足不同現場(chǎng)控制系統的需要，IQ系列智能電動(dòng)執行機構為用戶(hù)提供了不同標
準的現場(chǎng)總線(xiàn)控制模塊。 

Modbus
采用Modbus模塊的IQ系列智能電動(dòng)執行機構,使用RS485數據總連接,采用Modbus的RTU通訊協(xié)議,可以zui大38.4kbit/s速度傳輸數據，能夠方便的在目前流行的組態(tài)軟件中進(jìn)行組態(tài)，提供執行機構全部控制功能及反饋數據的現場(chǎng)總線(xiàn)通訊。
Profibus
采用SlEMENS SPC3集成芯片設計的Profibus的總線(xiàn)接口，實(shí)現Profibus DP的全部功能，*兼容EN50170標準。數據傳輸速率為9.8Kbit/s～12Mbit/s,每個(gè)報文的數據容量多達244個(gè)字節,它的響應時(shí)間從幾百微秒到幾百毫秒,傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線(xiàn)或光纖。隔離技術(shù)，消除了來(lái)自零線(xiàn)的干擾。
根據用戶(hù)的要求，還可提供DN、HAT、FF等標準的現場(chǎng)總線(xiàn)接口。
總線(xiàn)控制系統 ( 可選 )
現場(chǎng)總線(xiàn)是如今工業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢。IQ系列智能電動(dòng)執行機構采用微處理器增加數字計算和數字通信的能力，使其成為一個(gè)智能化的控制設備，采用雙絞線(xiàn)作為總線(xiàn)，將多個(gè)具有總線(xiàn)接口的執行機構連成網(wǎng)絡(luò )，按公開(kāi)、規范的通信協(xié)議實(shí)現數據傳輸與信息交換。
使用現場(chǎng)總線(xiàn)系統，執行機構將原先的集中控制轉變?yōu)榉稚⒖刂?，?jiǎn)化了系統設計，提高了系統運行的可靠性，可為用戶(hù)節省大量的安裝、維護費用。
圖：采用了現場(chǎng)總線(xiàn)方式連接執行機構的情況。為滿(mǎn)足不同現場(chǎng)控制系統的需要，IQ系列智能電動(dòng)執行機構為用戶(hù)提供了不同標準的現場(chǎng)總線(xiàn)控制模塊。
Modbus
采用Modbus模塊的IQ系列智能電動(dòng)執行機構,使用RS485數據總連接,采用Modbus的RTU通訊協(xié)議,可以zui大38.4kbit/s速度傳輸數據，能夠方便的在目前流行的組態(tài)軟件中進(jìn)行組態(tài)，提供執行機構全部控制功能及反饋數據的現場(chǎng)總線(xiàn)通訊。
作為可選的功能，執行機構還可安裝Modbus 冗余模塊，通過(guò)系統連線(xiàn)組成總線(xiàn)環(huán)線(xiàn)路?？偩€(xiàn)控制系統自動(dòng)切換到能夠正常的通信模塊。保證系統的正常運轉。
Profibus
采用SlEMENS SPC3集成芯片設計的Profibus的總線(xiàn)接口，實(shí)現Profibus DP的全部功能，*兼容EN50170標準。數據傳輸速率為9.8Kbit/s～12Mbit/s,每個(gè)報文的數據容量多達244個(gè)字節,它的響應時(shí)間從幾百微秒到幾百毫秒,傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線(xiàn)或光纖。
 遠程維護技術(shù) ( 可選 )
通過(guò)智能電動(dòng)執行機構的遠程通信功能,無(wú)論將執行機構按裝在什么地方,都可通過(guò)G S M全球通信網(wǎng)與數據記錄器里的數據進(jìn)行數據交換，為實(shí)時(shí)分析和配置執行機構參數提供更好＼更快＼更方便的。
1、電動(dòng)執行機構工作原理
    IQ系列多轉式智能型電動(dòng)執行機構由單相或三相電動(dòng)機驅動(dòng)，通過(guò)蝸輪蝸桿減速，帶動(dòng)空心輸出軸轉動(dòng)。在該減速箱中，具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機構。當切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí)，操作手輪，通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉動(dòng)。當電動(dòng)操作執行機構時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換機構自動(dòng)回落，離合器和蝸輪相嚙合，由電動(dòng)機驅動(dòng)空心輸出軸。同時(shí)在電動(dòng)機驅動(dòng)蝸桿軸上裝有力矩傳感器；在空心輸出軸上通過(guò)傘齒輪嚙合將行程傳輸到位置傳感器上。
多轉式智能型電動(dòng)執行機構的智能控制器，接受標準模擬電流控制信號或開(kāi)關(guān)量控制信號，同時(shí)與閥位傳感器的位置信號相比較，將執行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上，完成定位控制，又可以根據聯(lián)鎖控制、兩線(xiàn)控制或事件信號定位于控制系統預先設置的位置，除非在運行過(guò)程中發(fā)生執行機構的輸出軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值，否則執行機構的智能控制器將滿(mǎn)足控制系統的要求，發(fā)出正確的指令，觸發(fā)固態(tài)繼電器，使電動(dòng)機接通電源，驅動(dòng)執行機構正常運行。
多轉式智能型電動(dòng)執行機構采用非侵入式設計，通過(guò)手持式遙控器即可對執行機構的參數、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設置。
IQL智能型直行程電動(dòng)執行機構是在IQ多轉式智能型電動(dòng)執行機構的基礎上，附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調節行程機構組合而成。將多回轉的轉矩和轉速轉變成直線(xiàn)運動(dòng)的行程和出軸推力。
2、IQM25電動(dòng)執行器，電動(dòng)執行機構主要特點(diǎn)：
 （1）采用大規模的數字集成芯片，功能強大，精度等級高。
 （2） 機電一體化設計，體積小，重量輕。
 （3） 采用壓力傳感器測量輸出軸的力矩值，因此提高了力矩測量值的準確度，誤差率≤5%并可動(dòng)態(tài)監視、顯示過(guò)力矩、堵轉可報警.
 （4） 位移傳感器采用霍爾傳感器，并對脈沖信號數字量化處理，因此閥門(mén)定位精度的基本誤差為1級精度。
 （5） 電動(dòng)裝置的功能、參數設置、調試和現場(chǎng)電動(dòng)操作都通過(guò)手持式紅外線(xiàn)遙控器進(jìn)行設定，毋需打開(kāi)箱蓋。
 （6） 全中文及字符顯示，菜單式操作，直觀(guān)明了，易學(xué)、易懂、易操作。
3、電動(dòng)執行機構功能： 
 （1） 行程限位保護功能
 （2）力矩限位保護功能
 （3） 狀態(tài)指示觸點(diǎn)功能
1) 中途限位     2) 電動(dòng)裝置正在打開(kāi)    3) 電動(dòng)裝置正在關(guān)閉    4) 電動(dòng)裝置正在運行    5)就地停止    6) 就地控制     
7) 遠程控制    8) 開(kāi)閥聯(lián)鎖    9) 關(guān)閥聯(lián)鎖    10) 手輪操作中    11) 開(kāi)閥力矩跳斷     12) 關(guān)閥力矩跳斷    13) 行程中力矩跳斷
  閥門(mén)報警功能 
1)過(guò)力矩報警功能  a、關(guān)方向過(guò)力矩 b、開(kāi)方向過(guò)力矩
2) 堵轉報警功能    a、關(guān)方向堵轉 b、開(kāi)方向堵轉
  控制報警功能　 1) 緊急事件 (ESD) 報警保護　　 2) 斷信號保護
  電動(dòng)裝置報警功能 
  1) 電機過(guò)熱保護        2) 控制箱過(guò)熱保護         3) 電池電量低保護
  4) 內電源故障保護     5) 電源缺相、掉相保護  6) 內部系統故障保護
  7) 當前閥位信號掉失保護       8)就地接線(xiàn)故障報警
  瞬時(shí)反向保護功能  就地控制點(diǎn)動(dòng)／自保持選擇功能
  觸點(diǎn)方式選擇功能  外部聯(lián)鎖保護功能  條件控制保護功能
  兩線(xiàn)控制保護功能  力矩旁路保護功能  ESD超越保護功能
  執行機構顯示功能  三相電源相序自動(dòng)判別功能