怎么更好地實(shí)現角行程電動(dòng)執行器的速度和位置控制？

　　電動(dòng)執行機構主要用于驅動(dòng)閥門(mén)到全開(kāi)或全關(guān)狀態(tài)，用于控制閥門(mén)的執行器可以使閥門(mén)處于任何位置。雖然大多數執行器都是用來(lái)切換閥門(mén)的，但目前的設計已經(jīng)遠遠超出了簡(jiǎn)單的切換功能。它們包括位置傳感裝置、扭矩傳感裝置、電極保護裝置、邏輯控制裝置、數字通訊模塊和PID控制模塊等，這些裝置都安裝在一個(gè)緊湊的外殼中。角行程電動(dòng)執行器不僅可以完成雙向通訊等各種控制技術(shù)要求的效果，還可以增加行程保護、電機過(guò)熱保護、故障報警等功能?？蛇M(jìn)行現場(chǎng)操作或遠程操作，*手動(dòng)操作，手動(dòng)與主動(dòng)切換不受干擾。性能可靠，請放心使用。采用微處理器系統，所有控制功能均可修改。它還具有數字通信接口?，F場(chǎng)總線(xiàn)通訊功能成為現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統中的一個(gè)節點(diǎn)。減速機采用新穎的傳動(dòng)結構，運轉平穩，傳動(dòng)效率高，摩擦小。

 

　　角行程電動(dòng)執行器的控制系統檢測到的電流信號經(jīng)轉換電路處理后可變成0～3.3V的電壓信號，然后傳輸到端口。由于電流信號與閥位呈線(xiàn)性關(guān)系，因此可以根據采集到的電壓值得到閥位設定值。同時(shí)，通過(guò)安裝在步進(jìn)電機上的光電編碼器的正交脈沖編碼電路，可以檢測并計算出閥門(mén)的實(shí)際方位。實(shí)際值與設定值之差作為閥門(mén)方位控制器的輸入，其輸出控制電機的開(kāi)啟動(dòng)作、關(guān)閉動(dòng)作和暫停，以保證閥門(mén)向用戶(hù)方位運動(dòng)。

　　無(wú)論是角行程電動(dòng)執行器的速度控制還是位置控制，當電機啟動(dòng)、停止或設定值發(fā)生較大變化時(shí)，系統輸出都會(huì )出現較大偏差。在這種情況下，如果簡(jiǎn)單地選擇常規控制算法，必然會(huì )導致積分累加，從而導致系統超調大，甚至系統振動(dòng)。因此，引入積分分離操作算法，既能保持積分效果，又能減少超調。