電動(dòng)執行機構是電動(dòng)單元組合式儀表中的執行單元。它是以單相交流電源為動(dòng)力,接受統一的標準直流信號,輸出相應的轉角位移,操縱風(fēng)門(mén)、擋板等調節機構,可配用各種電動(dòng)操作器完成調節系統“手動(dòng)—自動(dòng)”的無(wú)擾動(dòng)切換,及對被調對象的遠方手動(dòng)操作,電動(dòng)執行機構還設有電氣限位和機械限位雙重保護來(lái)完成自動(dòng)調節的任務(wù)。它在電力、冶金、石油化工及鍋爐系統的上水及風(fēng)門(mén)擋板的調節等部門(mén)得到廣泛應用。
電動(dòng)執行機構有連續調節、遠程手動(dòng)控制和就地手動(dòng)操作三種控制方式。
1.1電動(dòng)執行機構就地調節方式
電動(dòng)執行機構需就地手動(dòng)操作時(shí),當電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放置“手動(dòng)”位置,把電機端部旋鈕撥到“手動(dòng)”位置,拉出執行機構上的手輪,搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現手動(dòng)操作。當不用就地操作時(shí),千萬(wàn)要注意,把電機端部的旋鈕撥到“自動(dòng)”位置,并把手輪推進(jìn)。
1.2電動(dòng)執行機構遠程遙控調節方式
當電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí),即處在手動(dòng)遠程控制狀態(tài),操作時(shí)只要將旋轉切換開(kāi)關(guān)分別拔到“開(kāi)”或“關(guān)”的位置,帶動(dòng)電機正轉或反轉,執行機構輸出軸就可以實(shí)現上行或下行動(dòng)作,在運動(dòng)過(guò)程中觀(guān)察電動(dòng)操作器上的閥位開(kāi)度表,到所需控制閥位開(kāi)度時(shí),立即松開(kāi)切換開(kāi)關(guān)即可。
1.3電動(dòng)執行機構自動(dòng)調節方式
當電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放在“自動(dòng)”位置時(shí),即處在自動(dòng)調節狀態(tài),其控制過(guò)程如下:
當輸入信號Iλ1=0(或4mA DC)時(shí),位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時(shí)伺服放大器沒(méi)有輸出電壓,電機停轉,執行機構輸出軸穩定在預選好的零位;
當輸入信號Iλ1>0(或4mA DC)時(shí),此輸入信號與系統本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進(jìn)行磁勢的綜合比較,由于這二個(gè)信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現,從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅動(dòng)電機,執行機構輸出軸就朝著(zhù)減少這個(gè)誤差磁勢的方向運動(dòng),直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止,此時(shí)輸出軸就穩定在于輸入信號相對應的位置上。
我們的BIQ系列多轉式智能型電動(dòng)執行機構由單相或三相電動(dòng)機驅動(dòng),通過(guò)蝸輪蝸桿減速,帶動(dòng)空心輸出軸轉動(dòng)。在該減速箱中,具有手動(dòng)/自動(dòng)切換機構。當切換手柄處于手動(dòng)位置時(shí),操作手輪,通過(guò)離合器帶動(dòng)空心輸出軸轉動(dòng)。當電動(dòng)操作執行機構時(shí),手動(dòng)/自動(dòng)切換機構自動(dòng)回落,離合器和蝸輪相嚙合,由電動(dòng)機驅動(dòng)空心輸出軸。
多轉式智能型電動(dòng)執行機構的智能控制器,接受標準模擬電流控制信號或開(kāi)關(guān)量控制信號,同時(shí)與閥位傳感器的位置信號相比較,將執行機構的輸出軸定位于和輸入信號相對應的位置上,完成定位控制,又可以根據聯(lián)鎖控制、兩線(xiàn)控制或事件信號定位于控制系統預先設置的位置,除非在運行過(guò)程中發(fā)生執行機構的輸出軸轉矩值大于額定轉矩值或設定轉矩值,否則執行機構的智能控制器將滿(mǎn)足控制系統的要求,發(fā)出正確的指令,觸發(fā)固態(tài)繼電器,使電動(dòng)機接通電源,驅動(dòng)執行機構正常運行。
多轉式智能型電動(dòng)執行機構采用非侵入式設計,通過(guò)手持式遙控器即可對執行機構的參數、功能進(jìn)行修正或組態(tài)設置。
BIQ智能型直行程電動(dòng)執行機構是在BIQ多轉式智能型電動(dòng)執行機構的基礎上,附加梯形螺母絲桿、法蘭支架和調節行程機構組合而成。
智能型角行程電動(dòng)執行機構是在lQ多轉式智能型電動(dòng)執行機構的基礎上,配套二級蝸輪蝸桿減速器組合而成。